Школа у Јагњилу данас носи име по сараднику НОП-а Милици Милошевић. Основна школа ''Милица Милошевић'' према непровереним подацима основана је 1840. године у брвнари поред цркве. На месту где се данас налази нова школа, око 1870 године била је сазидана школска зграда која се састојала од свега једне  учионице и просторије за учитеље. 1981. године Општина је на темељима ове зграде озидала нову школу са две учионице која  је због дотрајалости срушена 1965. године. 1912. године почела је изградња нове школске зграде у Павиљонском стилу, која и данас постоји. Завршена је 1913. године. Реновирана 1985. године и исте године усељена.

До 1950. године радила је као четвороразредна, да би школске 1950 / 51. године прерасла у осмогодишњу школу. Изградња нове школске зграде започета је 14. 03. 1984. године, свечано отворена маја 1985. године а почела са радом септембра исте године. Фискулрурна сала је завршена крајем 2009. године.

Школа располаже са десет учионица од којих је једна специјализована за наставу техничког образовања, и две учионице у старој згради које користи предшколска установа, школском библиотеком, кухињом, канцеларијама за директора, педагога, секретара, рачунополагача и зборницом за наставнике.

Школа у Рабровцу почела је са радом 1884. године као четвороразредна, а први учитељ је био Марјан Павловић. Школске  1952 / 53. године прераста у шесторазредну а 1956. године се припаја школи у Јагњилу и постаје издвојено одељење. Школске 1985 / 86. године поново постаје четвороразредна каква је и данас. Издвојено одељење у Рабровцу адаптирано је 1976. године и располаже са четири учионице од којих једну користи предшколска установа.       

У школи тренутно ради 26 просветних радника, директор, два стручна сарадника(педагог и библиотекар), секретар, рачунополагач, домар, руковалац парним котловима, једна сервирка и пет хигијеничарки.

Поред редовне наставе у школи раде бројне секције: рецитаторска, литерарна, лингвистичка, драмска, еколошка, географска, КМТ, ликовна, млади математичари, секције за енглески и француски језик, ритмичка и спортске секције, као и хор од 50 ученика.